Tecnología IMU de 6 ejes Yamaha: Control total en la conducción
Seguramente habrás escuchado o leído que diversos modelos de Yamaha incorporan la tecnología IMU de 6 ejes Yamaha, y probablemente muchos pensaréis: “¡Bien! Tiene una IMU de 6 ejes, bien equipada…”, pero no sabéis exactamente a qué se refiere. En este artículo te explicamos qué es una IMU de 6 ejes, de dónde proviene su desarrollo y cómo ha revolucionado el pilotaje tanto en competición como en carretera.
El desarrollo de esta tecnología proviene directamente de la alta competición. Su objetivo era permitir al piloto alcanzar su máximo potencial durante la carrera. Un motor de altas prestaciones puede tener reacciones bruscas o exageradas a las órdenes del piloto, por eso en Yamaha buscaban una serie de controles electrónicos que minimizaran esas reacciones sin perder prestaciones, facilitando el control de la motocicleta y permitiendo al piloto concentrarse más en la conducción frente a sus rivales.
Origen y propósito del sistema IMU de 6 ejes Yamaha
Los ingenieros de Yamaha dedujeron que, durante una carrera, un piloto dedica aproximadamente el 50 % de su atención a las reacciones del motor, un 30 % a la pista y el 20 % restante a los rivales. El objetivo del desarrollo era aumentar ese 20 % para que el piloto pudiera enfocarse más en la estrategia y las maniobras necesarias para ganar posiciones.
Durante las pruebas se decidió no usar los tiempos por vuelta como referencia, ya que el propósito no era crear una batalla entre máquinas, sino entre pilotos. Procesando la información a través de una CPU de 32 bits en apenas 8 ms (125 veces por segundo) y utilizando una tecnología de estimación híbrida patentada por Yamaha, la IMU detecta con precisión los ángulos de inclinación de la moto y anticipa el derrapaje de la rueda trasera. Estos datos son fundamentales para la función de tracción y también para lograr una salida eficiente desde parado.
El sistema de frenado aprovecha igualmente la información de la IMU de 6 ejes Yamaha, ajustando la fuerza de frenada según la inclinación detectada. Además, las suspensiones electrónicas reciben datos constantes de múltiples sensores, adaptando su dureza y recorrido en tiempo real según las condiciones del terreno o el tipo de conducción.
De la competición a la calle: evolución del control electrónico Yamaha
Todos estos datos, procesados por la CPU a través de sensores, dan lugar a la actual IMU de 6 ejes Yamaha. Antes de su aparición, los controles electrónicos de las motocicletas se dividían en dos categorías: motor y carrocería. Con la llegada de la IMU, ambas áreas se integraron en un solo sistema capaz de detectar la aceleración en tres ejes (adelante/atrás, izquierda/derecha y arriba/abajo) y la velocidad angular en otros tres (cabeceo, balanceo y guiñada).
Esta información se calcula y transmite instantáneamente para ajustar el comportamiento del motor y de la moto, optimizando la conducción. Lo más importante es que esta tecnología no solo está pensada para la competición, sino también para mejorar la seguridad y el rendimiento en la conducción diaria por vías públicas.
La primera Yamaha en incorporar la nueva tecnología IMU de 6 ejes Yamaha fue la YZF-R1 2015. Para probarla en competición, Yamaha presentó una YZF-R1/R1M en las 8 Horas de Suzuka de 2015, en la categoría SST (motos de serie). Los pilotos fueron dos de los ingenieros que participaron en el desarrollo de la IMU y el piloto de pruebas de Yamaha Europa, Jeffrey de Vries. El equipo finalizó en el puesto 21 de la general y ganó la categoría SST, demostrando la eficacia del sistema.
